アジャイル型プロジェクトの場合は、完成形の姿や期日が明確に決まらないことがあるため、仕様変更などへの柔軟性が求められます。
そのため、アジャイル型のプロジェクトは下記手順に従って計画することが一般的です。
STEP1. プロダクトの各リリース期間を開発サイクル（イテレーション）に分割します
STEP2. 開発サイクルごとにユーザストーリーを計画します
STEP3. ユーザーストーリーの優先順位付けを行い、それぞれのストーリーを実現するためのタスクに分解します
STEP4. タスクごとの労力を踏まえて、開発サイクルごとの進行速度（ベロシティ）を可視化します。この開発サイクルごとの進行速度が所定期間内に完了できているか確認し、必要に応じて微調整します
STEP5. 一つの開発サイクルのタスクやスケジュールを計画した後は、次の開発サイクルの計画に移ります